机器人6轴关节考试试题

Q1:关闭机器人电源再打开需要间隔（ ）秒以上

Q2:机器人手臂关节运动形式，手臂有（ ）运动

Q3:机械手臂手腕的运动中，通常手腕的俯仰用（ ）

Q4:因故离开机器人设备时，应（ ）

Q5:班后结束工作时，应将机器人手臂置于（ ）

Q6:如需要手动控制机器人时，确保机器人范围内无任何人员和障碍物，速度调整（ ）

Q7:机器人的主要机械部分不包括（ ）

Q8:机器人垂直臂一般需要（ ）个自由度才能达到期望姿态

Q9:机器人手臂运动中，通常把手腕的反转用（ ）表示

Q10:机器人运动学方程只涉及（ ）讨论

Q11:装配机械臂规格确定后，不考虑以下哪个问题（ ）

Q12:改变机械臂速度，不能采用以下哪种方法（ ）

Q13:轨迹规划，即将所有关节变量表示为（ ）

Q14:机械臂的复合运动多次试用于运动程序（ ）的专用

Q15:常用手臂回旋机构不包括以下哪种（ ）

Q16:机器人关节建立坐标系，可用齐次变频来描述的是（ ）

Q17:操作示教盘和操作盘，不要戴（ ）

Q18:世界上第一个机器人公司成立于（ ）

Q19:示教器和线缆不能放置在变频器上，应（ ）

Q20:机械手臂手腕运动中，通常把手腕的偏转用（ ）表示