腻子涂敷机器人理论测试

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Q1:腻子涂敷的覆盖面积达到

95%
90%
85%
80%

Q2:腻子涂敷的工作续航时间为

8h
7h
6h
5h

Q3:充电时间为

5.5h
4.5h 
3.5h
2.5h

Q4:将泵送压力旋钮顺时针旋转至最大,逆时针回旋最大的度数

30°
25°
20°
15°

Q5:腻子涂敷机器人的最大越障高度为

45mm
40mm
35mm
30mm

Q6:下面哪个选项是错误的

腻子与水的配比按照1:250的比例进行配比
腻子涂敷的运行通道最小门洞高大于等于1.8米,宽大于等于0.9m
腻子涂敷工作的楼层高度净高大于2.5米,小于3.1m
机器人在进行机械臂操作时必须确保机器正前方1M内无人员,墙体或者其他障碍。

Q7:下面哪个说法是正确的

机器开机前先要检查下电池的电源线和通讯线是否连接正确且稳固。
机器人加注腻子后,除自动喷涂作业情况外,需要对机器人保持任意压力超过20秒
载料停机等待时,无需将机器人泄压打开,开启腻子泵
对图时,激光的边界不一定要与地图上建筑物对齐,只要方向正确即可

Q8:对料桶加入适量清水,不超过()个锥面为宜

3/2
3/1
2/1
4/3

Q9:下面哪个说法是正确的

待喷枪无腻子溢出后,安装喷嘴与喷嘴座,注意调整喷嘴方向,确保喷嘴正对前方
作业楼层无干净水源供应也可,待作业完成后把机器挪到有干净的水源清洗,以及清洗腻子后的废水处理区域
机器启动前需确保机器实际位置到选定站点位置之间有无障碍物都行,机器也会以绕过障碍物至选定站点位置
机器人施工完毕后,可直接关闭机器,移动至清洗专用场地

Q10:机器人载料停机超过()小时,需要整机清洗之后上料

1
2
7
8

Q11:启动腻子泵排料前需确保末端喷枪与泄压阀均为打开状态

Q12:第一遍和第二遍喷涂间时间过短(未风干),表面会起鼓、脱落

Q13:第一遍风干后至第二遍喷涂间隔时间过3天,表面会起泡,间隔越长起泡越严重

Q14:搅拌好的料未加进机器人前需用盖子封闭防污染,超过1小时不能继续使用

Q15:使用分离油不能滴到腻子原料内,会导致腻子原料变质,影响涂敷质量效果

Q16:每天施工前对腻子泵润滑口滴注2-3滴分离油

Q17:施工时地面需清扫或洒水,以防扬尘污染墙面

Q18:遇到喷幅变形或无法出料时应该怎么办

暂停机器人作业,将插拔式喷嘴从喷嘴座拔出
使用水枪对喷嘴进行清洗,安装对正后启动机器人继续作业
更换新的高压滤网
更换喷嘴,确认是否喷嘴过度磨损

Q19:遇到机械臂碰撞停机时应该怎么办

切换手动模式,移动机器人底盘令机械臂离开碰撞面;
将升降回原点位置;
使用APP或机身上示教按钮,手动把机械臂掰回安全位置,并点击机械臂抱起按钮。
长按急停按钮,并关闭电源

Q20:当遇到上压慢,喷涂压力低于15MPa时应该采取的措施是

检查是否腻子太稠,需更换符合粘稠度标准的腻子;
清洗高低压滤网,检查料桶下方蝶阀是否完全打开
更换喷嘴,确认是否喷嘴过度磨损
更换新的高压滤网
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