青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级） - 在线考试测评模板

:分数：100.00 题数：30

:一、单选题（共20题，共80分）

Q1:1. Arduino UNO/Nano主控板，实现模拟输入功能的外设是？（）

A、UART

B、ADC

C、DAC

D、PWM

Q2:2. 有关Arduino C程序，下列说法正确的是？（）

A、程序中setup()函数可以缺失

B、程序中loop()函数可以缺失

C、程序运行时，先运行loop()函数内的程序，然后运行setup()函数内的程序

D、setup()函数中通常放置初始化程序

Q3:3. 以下各项中，相当于机器人的“大脑”是哪一个？（）

A、执行器

B、传感器

C、控制器

D、结构体

Q4:4. Arduino UNO/Nano主控板，通过Servo类库控制舵机的转动，Servo类库提供的成员函数中，用于控制舵机转动角度的成员函数是？（）

A、pulseIn

B、attach()

C、write()

D、Servo

Q5:5. Arduino C语言中，前缀0x表示的数制是？（）

A、二进制

B、八进制

C、十进制

D、十六进制

Q6:6. Arduino UNO/Nano主控板，主存RAM的容量是？（）

A、2Kb

B、2KB

C、32Kb

D、32KB

Q7:7.Arduino C程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（）[图片]

A、1110

B、14

C、16

D、E

Q8:8.程序控制板载LED灯闪烁，程序如下，当程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（）[图片]

A、2

B、3

C、4

D、7

Q9:9. Arduino UNO/Nano主控板，电位器模块连接在A0引脚，获取电位器模块的返回值，下列选项正确的是？（）

A、digitalRead(A0)

B、digitalWrite(A0)

C、analogWrite(A0)

D、analogRead(A0)

Q10:10. 在电路中使用三极管的开关作用时，和主控板的控制引脚相连接的是？（）

A、基极

B、集电极

C、发射极

D、漏极

Q11:11. Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中既具有模拟信号输出功能，有具有数字信号输出功能的是？（）

A、0

B、9

C、13

D、A0

Q12:12.

Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设和程序如下，当按键开关按下后，LED点亮。程序中[ ]中所对应的值先后是？（）[图片1][图片2]

A、INPUT HIGH

B、INPUT LOW

C、OUTPUT HIGH

D、OUTPUT LOW

Q13:13.在串口监视器窗口中输出如下所示图案，对应的程序是？（）[图片]

A、[图片]

B、[图片]

C、[图片]

D、[图片]

Q14:14. 下列选项中，属于闭环控制的案例是？（）

A、按键控制LED灯

B、呼吸灯

C、红外遥控灯

D、超声波自动跟随小车

Q15:15.通过光敏电阻控制蜂鸣器的发声频率，程序如下，下列电路中，当光照强度增强时，蜂鸣器的发声频率变高的是？（）[图片]

A、[图片]

B、[图片]

C、[图片]

D、[图片]

Q16:16. 程序的信息处理流程一般包含三个步骤，下列选项中有关其先后顺序描述正确的是？（）

A、输入（I）、处理（P）、输出（O）

B、输入（I）、输出（O）、处理（P）

C、处理（P）、输入（I）、输出（O）

D、处理（P）、输出（O）、输入（I）

Q17:17. Arduino C语言，下列有关break语句，说法正确的是？（）

A、break语句只能在循环语句中使用

B、在循环语句中，其功能是终止当前的循环的运行，开始下一次循环运行

C、在循环语句中，其功能是终止当前的循环的运行，跳转到循环后续语句运行

D、终止当前程序的执行

Q18:18. 对于条件表达式A和B，下列选项中，用于描述当A和B两个条件都成立时，整个条件才成立的是？（）

A、A&&B

B、A||B

C、A!=B

D、A==B

Q19:19.Arduino UNO/Nano主控板，读取按键开关的返回值，电路如下图所示，程序中[ ]内正确选项是？（）[图片1][图片2]

A、INPUT

B、OUTPUT

C、INPUT_PULLUP

D、INPUT_PULLDOWN

Q20:20.Arduino UNO/Nano主控板，程序控制板载LED灯，程序如下，当程序运行时，LED灯的状态是？（）[图片]

A、点亮

B、熄灭

C、闪烁

D、不确定

:二、多选题（共5题，共10分）

Q21:21. Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可用于保存数据的是？（）

A、RAM

B、EEPROM

C、Flash

D、GPIO

Q22:22. Arduino UNO/Nano主控板接收的输入信号，按时间连续性分类，可分为？（）

A、高频信号

B、低频信号

C、数字信号

D、模拟信号

Q23:23. Arduino UNO/Nano主控板，关于PWM，以下说法正确的有？（）

A、当占空比为25%是，等效输出电压为1.25V

B、利用PWM实现引脚的模拟信号输出

C、PWM是指在数字系统中，通过调整占空比来实现模拟输出

D、Arduino UNO/Nano主控板，均具有6个模拟输出引脚

Q24:24. Arduino UNO/Nano主控板，程序中占用1个字节内存的变量类型有？（）

A、boolean

B、char

C、byte

D、int

Q25:25. Arduino C语言，循环结构常用的语句有？（）

A、for循环语句

B、while循环语句

C、do...while循环语句

D、switch语句

:三、判断题（共5题，共10分）

Q26:HC-SR04超声波传感器信号返回，是通过trig引脚返回高电平。

是

否

Q27:Arduino IDE 上传按键的功能是先编译程序，并将编译后的二进制文件上传到主控板的MCU中。

是

否

Q28:Arduino UNO/Nano主控板，数字引脚使用前需要通过pinMode()函数设置其模式。

是

否

Q29:Arduino C语言中，switch语句属于选择结构。

是

否

Q30:Arduino只包含硬件，不包含软件。

是

否