地面整平机器人理论考试考题

考试说明：1.本试卷满分100分，60分合格;2.本试卷共20道题目，包含单选题10道，每道5分；判断题5道，每道5分；多选题5题，每道5分；3.1次补考机会，第1次考试不合格继续坐在原位完成补考；4.考试时间为30分钟，答题超过30分钟强制交卷；5.考试期间不允许切屏，切屏超过2次自动交卷；6.考试过程保持安静，出现交头接耳或左顾右盼，第1次口头提醒，第2次取消当场考试成绩。

Q1:姓名

填空1

Q2:bip(无bip的学员可填自己姓名的拼音）

填空1

:一、单选题。（每题5分）

Q3:下列关于地面整平机器人施工前置准备，错误的是

A.提前确认现场施工进度、场地障碍物情况

B.提前确认机器前进路线

C.提前检查机器状态

D.有混凝土浇筑施工机器直接进场

Q4:关于机器塔吊运输，下列说法错误的是

A.机器起吊前检查吊带、卸扣、吊环情况，如有异常，停止起吊

B.机器起吊要有塔吊指挥在傍边，精准起吊下放

C.激光接收器、遥控器和机器一起塔吊至工作面

D.机器起吊挂4个吊环，起吊和下放时人员扶稳，轻起轻放

Q5:关于地面整平机器人施工顺序，正确的是

A.布料→振捣→控标高→整平

B.布料→控标高→振捣→整平→复测标高

C.布料→控标高→整平→振捣→复测标高

D.布料→整平→控标高→振捣→复测标高

Q6:下列地面整平机器人施工过程中的注意事项，错误的是

A.机器施工时人员遮挡激光，机器快速通过

B.机器作用过程中避免走走停停，影响工效影响质量

C.机器作用速度可根据混凝土稀稠情况进行微调，料稀加快速度，料稠反之

D.机器施工区域要人工提前进行振捣

Q7:关于地面整平机器人维护保养正确的是

A.清理机器底盘接触混凝土的部分，重点清理轮胎内测、刮板和振捣板底部

B.检查机身各连接部位螺栓紧固情况、线路表面磨损情况

C.检查机器外观结构磨损情况，刮板、振捣板施工存在明显变形

D.以上都对

Q8:关于地面整平机器人清洗，错误的是

A.机器底盘接触混凝土的部分可直接用水管或水枪清洗

B.机器作用中途停歇时间超过1小时，需进行清洗

C.手持标定杆底部也需要清洗

D.机身上面直接用抹布清理

Q9:在使用地面整平机器人施工时，需注意正确的作业流程，以下描述不正确的是

A.按照验收表验收前置条件

B.施工前将机器人及附属设备调装至施工板面

C.可以不依据建筑标高设定机器人施工激光标高

D.作业完成后及时清理机器人粘结混凝土

Q10:地面整平机器人现场进行施工作业前，需对现场前置条件进行验收，以下描述不正确的描述不正确的是

A.混凝土塌落度须满足使用要求

B.现场钢筋须按规范绑扎，无凸起

C.钢筋网格不大于150*150，须按规范绑扎马凳

D.机器行进路线可以有凸出障碍物

Q11:地面整平机器人现场进行施工作业前，需对现场环境进行调研确认，以下描述正确的是

A.选择1m机型施工时，需提前测量现场施工最小门洞大小应小于1m

B.住宅板面施工时，无需考虑机器人重量

C.板厚超过20cm时也可以选用1m机器人进行施工作业

D.住宅楼面施工时可选用2.5m机器人进行施工

Q12:在遥控界面上，数字“0”推杆表示的是

A.控制车轮运行推杆

B.支撑电推杆

C.停止推杆

D.倾角电推杆

:二、判断题。（每题5分）

Q13:提前查看施工面积大小主要是明确机器电量是否满足。

A.对

B.错

Q14:机器点检时，应检查相应卡环高度，手持标定杆最上端卡环高度为1192mm。

A.对

B.错

Q15:机器放置在板面时应放置在梁钢筋周边，受力稳固、平稳的地方，避免机器长时间放置导致板面钢筋压坏及机器放置不平导致倾覆打滑的事故产生。

A.对

B.错

Q16:施工过程中发射器可随便移动，只要保证是同一个基准点即可。

A.对

B.错

Q17:机器激光在1处基准标定完成后，可直接进行施工。

A.对

B.错

Q18:机器施工过程中如有人员遮挡激光，应关闭振捣停止移动，接收到激光后再正常作用。

A.对

B.错

Q19:地面整平机器人施工过程中如看到有明显异常区域，应要求控料人员进行复测标高。

A.对

B.错

Q20:清洗主要清洗机器刮板、振捣板、轮胎内测等部位，手持标定杆底部也要清理干净。

A.对

B.错

:三、多选题。（每题5分，全部答对得5分，答错答漏一个不得分）

Q21:地面整平机器人施工前需要注意事项包括

A.对现场施工人员进行安全技术交底

B.明确施工板面技术要求，如基准标高值、质量要求

C.场地前置排查，明确浇筑进度，场地障碍物情况、规划进场路线

D.相关人员协调安排，如塔吊人员、机器辅助人员

Q22:地面整平机器人点检的主要内容有

A.检查机器及配套设备是否齐全

B.检查机器及配套设备功能是否正常

C.检查机器及配套设备的电池电量情况

D.机器吊环有无破损、松动

Q23:当机器施工半夜结束时，下列做法正确的有

A.注意机器摆放位置，考虑是否会在白天妨碍工人施工

B.覆盖雨布，以免天气多变，夜晚下雨

C.激光等贵重仪器拆卸下来，带回仓库

D.机器人及时清洗，清洗注意排污

Q24:地面整平机器人施工过程中可以通过不同的场景选择不同工作模式包括

A.手动调试模式

B.半自动作业模式

C.全自动作业四点建图模式

D.全自动作业云地图模式

Q25:地面整平机器人施工前需先标定激光发射器高度，校准机器人激光系统状态，以下说法正确的是

A.在稳定区域架设三脚架，安装激光发射器

B.依据现场标高线，利用卷尺来设定发射器标高

C.复测现场标高，调节激光发射器高度

D.复测机器人激光接收器高度

Q26:随着作业模式的不断升级，全自动作业方式后期将会成为主流，地面整平机器人在全自动作业时需注意

A.稳定的4G网络信号基站

B.注意GPS信号受云层影响

C.阴雨天，打雷天，为减轻操作人员作业强度，使用全自动作业

D.若采用全自动施工，须确保现场GPS信号接收正常，若GPS信号不足，请采用半自动作业

Q27:在操作地面整平机器人的时候，应当携带的设备有

A.激光发射器

B.手持激光接收器

C.三脚架

D.手持标高杆

Q28:下列关于地面整平机器人维保正确的是

A.橡胶减震垫：机器连续使用需每周更换一次

B.转轴连接处涂抹润滑油脂：每季度一次

C.GPS天线安装杆底部密封圈：每半年检查，若老化及时更换

D.油封：机器连续使用需每年更换一次

Q29:下列哪项是在地面整平机器人在施工前的检查事项

A.检查机器电量是否充足

B.检查移动底盘轮子的胎压状态

C.检查四个电推杆是否正常工作

D.检查振动机是否正常工作

Q30:下列点推杆在施工过程中发生故障，应该如何应对

A.在自动运行工作时发生左右推杆故障，应该停止工作，切换到手动，操作对应电推杆

B.手动操作时发生左右推杆故障报警，应当直接给电推杆供24V电，若不动作表示故障，需更换电推杆，若正常动作则需检查接线

C.操作机器时发生支撑推杆不工作，直接给电推杆供24V电，若不动作表示故障，需更换电推杆，若正常动作则需检查接线

D.通在运行时发生左右推杆故障，松面板急停按钮或遥控急停按钮后按下“复位”按钮复位报警

Q31:下列关于地面整平机器人的施工流程正确的是

A.在施工完成后利用高压水枪清洗机器人轮毂内外侧，轮胎上黏结的混凝土

B.因为整平机器人的零部件比较脆弱，所以不能用高压水枪进行清洗，避免机器受损

C.在浇筑过程中，激光设备表面粘结混凝土，应当及时清洗（5-10min）

D.正确的施工流程应当是前置条件验收-运输吊装-标高设定-路径规划-施工作业-机器人清洗

Q32:下列说法正确的是

A.激光接收器安装限位环的地方有大块水泥，应当松动并拆卸进行清洗

B.整平机器人施工暂停1H，稍后继续工作，为了节省时间，不需要清洗机器人轮毂上的混凝土

C.长途运输时需采用包装箱运输，需采用机器人特殊设计包装箱且按设计要求进行箱内固定，包装箱设计需符合相关设计标准

D.短途运输时可直接运输机器

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