编程题

感谢您能抽出几分钟时间来参加本次答题，现在我们就马上开始吧！

Q1:1、编写操作ABB机器人完成矩形轨迹、三角形轨迹、曲线轨迹、圆形轨迹的程序。要求如下： 2、①机器人从初始姿态开始移动。②每条轨迹的误差保持在0.5mm以内③手动模式下程序能正常运行，并能切换到自动模式（需备注各个位置点代表的含义）