工业机器人操作与运维理论试卷(中级) - ABB

Q1:姓名：

:一、单项选择

Q2:ABB 工业机器人手动运行的快捷设置菜单按钮位于示教器界面的右下角， 使用快捷设置菜单可以方便 快速的对手动运行状态下的常用参数进行修改和设置，如在( ) 栏中可以设置示教器操作杆速率。

Q3:ABB 工业机器人的( )指令是用于将工业机器人的六个关节轴和外轴(附加轴)移动至指定关节轴绝对位置的运动指令。

Q4:ABB IRB120 工业机器人 6 轴的运动范围是( )。

Q5:操作 ABB 型工业机器人对齐 1 轴同步标记时，运动模式需要选择( )。

Q6:I/O 信号控制指令实现工业机器人系统与工业机器人周边设备进行通信。ABB 工业机器人系统中( )用于将数字输出置位为 “1”。

Q7:ABB 工业机器人系统中紧急停止功能测试包含操作面板和FlexPendant 上的紧急停止按钮， 完成测试后，松开紧急停止按钮并按下( ) 按钮来重置紧急停止状态。

Q8:使用 ABB 工业机器人示教编程时，( )越大，工业机器人的动作越圆滑与流畅。

Q9:ABB 工业机器人系统中的位置偏移函数是指示工业机器人 TCP 以( )为基准， 在其 X、Y、Z 方向上进行偏移的命令， Offs 指令常用于安全过渡点和入刀点的设置。

Q10:ABB 工业机器人控制器中接触器模块 LED 指示灯红灯闪烁表示( )。

Q11:ABB 工业机器人系统中( )是连接中断识别号、中断例行程序的指令。

Q12:当位置传感器无信号时， 使用( )触摸传感器。

Q13:机械装配的主要环节不包括( )。

Q14:驱动摆动臂回转的伺服电机前置在关节部位称为( )。

Q15:在电气符号中，图示触点开关 是( )。[图片]

Q16:下列选项中不属于工业机器人控制系统结构的是( )。

Q17:下列选项中， 对下图所示PLC程序段解释正确的是( )。[图片]

Q18:下列选项中不属于机械故障的是( )。

Q19:下列关于工业机器人的安装环境要求，描述错误的是( )。

Q20:下列选项中表示柱形沉孔图案的是( )。

Q21:下列符号中表示二位三通换向阀的是( )。

Q22:下列符号中表示“行走机构”的是( )。

Q23:当六轴伺服放大器内部的 DC 电路被充电而有电压时， V4LED 显示( )。

Q24:即使工业机器人只有一个报警信号， 其背后可能有众多的故障原因，下列方法中使用不当的是( )。

Q25:下列标识中， 表示“禁止拆解”的警告标记是( )。

:二、多项选择

Q26:在手动运行模式下移动 ABB 工业机器人时有两种运动模式，分别为( )。

Q27:当 ABB 工业机器人关节轴电机出现故障，在关节轴电机处于 Motors OFF 状态时，电机集成的制动闸 将不能承受工业机器人操纵臂的重量，会因为自身的重量而损毁。造成关节轴故障的原因可能是( )。

Q28:ABB 工业机器人的 RAPID 编程语言程序指令富含丰富的功能，下列选项中属于中断触发指令的是( ) 。

Q29:ABB 工业机器人拥有丰富的 I/O 通信接口，可以轻松地实现与周边设备的通信。DSQC 652 板主要提供 16 个( )和 16 个( )的处理。

Q30:下列属于周期一年检修的项目有( )。

Q31:下列选项中属于齿轮箱漏油的原因有( )。

Q32:操作人员在使用机器人时的注意事项应包括( )。

Q33:视觉系统的应用包括( )。

:三、判断题

Q34:进行 Standard 防护类型ABB 工业机器人控制柜清洁时，可以使用高压水或蒸汽辅助清洁。

Q35:拆卸 ABB 工业机器人一轴的电机与减速机时，当一轴处在 90°位置时无法触及用于固定摆动壳的螺 钉。

Q36:警告确认属于日常维护的内容。

Q37:当需要准确的定位点时，运动指令的终止类型是 FINE。