二级机器人考试 12.20

总50题 ,100满分

Q1:1. 以下哪项是平底从动件凸轮机构特征?

A. 凸轮只能是外凸的
B. 凸轮只能是内凹的
C. 凸轮的形状没有限制
D. 凸轮必须是圆柱凸轮

Q2:2. 飞机可以飞上天空主要是因为?

A. 起飞时机翼下方气压比上方气压大
B. 起飞时机翼上方气压比下方气压大
C. 飞机外形像鸟
D. 飞机机身不重

Q3:3. 以下关于皮带交叉传动说法正确的是?

A. 两带轮转向相同
B. 两带轮转向相反
C. 带轮转向关系不能确定
D. 是指带轮旋转中心轴交叉

Q4:4. 中国家用电压为?

A. 22V
B. 50V
C. 110V
D. 220V

Q5:5. 我们在用鱼线轮回收鱼线时,松开手鱼线也不会被拉出,是因为?

A. 鱼线被卡死了,不能动
B. 因为水里的鱼也不动
C. 鱼线用完了
D. 线轮上有棘轮,阻止了一个方向的转动

Q6:6. 机械尺蠖只能往前走不能后退,是因为它安装了( )。

A. 棘轮机构
B. 凸轮机构
C. 槽轮机构
D. 滑轮

Q7:7.如图,关于该机构说法正确的是?[图片]

B. 棘爪在棘轮的外侧
C. 它是内啮合棘轮机构
D. 它是齿式棘轮机构
A. 它是外啮合棘轮机构

Q8:8. 如图,像两张纸中间吹起,两张纸会怎么变化?[图片]

B. 两张纸相互吸引
C. 没有变化
D. 纸张颜色变化
A. 两张纸相互分离

Q9:9. 诸葛亮制造的木牛流马的作用是?

A. 灌溉农田
B. 运动军粮
C. 测量行驶距离
D. 观测天象

Q10:10. 汽车车轮上都有很深的花纹主要目的是?

A. 美观
B. 行驶时增大与地面的摩擦力
C. 更容易生产
D. 能够减小车轮重量

Q11:11. 关于差速运动控制说法正确的是?

A. 是我们用来调整机器人转向的常用方法
B. 只能适用于机械小车
C. 是指机器人两侧“脚”的运动快慢一样的时候,他可以转向
D. 机器人“左脚电机”转速比“右脚电机”快时,机器人会原地不动。

Q12:12. 以下是后轮驱动优点的是?

A. 可以增加内部空间
B. 能够减轻车身重量
C. 造价更低
D. 操控性好,起步加速表现好

Q13:13. “公输子削木为雀”是关于( )的记载。

A. 家用机器人
B. 军用机器人
C. 空中机器人
D. 水下机器人

Q14:14. 如图,哪个是齿轮传动?[图片]

B. b
C. c
D. d
选项4

Q15:15. 如图,该机构是一个?[图片]

B. 曲柄滑块机构
C. 反向双曲柄机构
D. 平行双曲柄机构
选项4

Q16:16. 以下关于凸轮机构说法正确的是?

A. 凸轮旋转周期对从动件运动周期没影响
B. 凸轮机构中凸轮必须是椭圆盘形
C. 凸轮轮廓曲线对从动件运动规律有影响
D. 凸轮机构中凸轮必须是圆柱体

Q17:17. 如图,该机构为?[图片]

B. 曲柄滑块机构
C. 双摇杆机构
D. 双曲柄机构
A. 曲柄摇杆机构

Q18:18. 如图,棘轮机构的特征是?

B. 传动时精度高于齿式棘轮
C. 能节省机械机构占用的空间
D. 动作没有规律
A. 传动平稳,噪音小

Q19:19. 如图,哪个属于圆柱凸轮机构?[图片]

A. a
B. b
C. c
D. d

Q20:20. 以下是皮带传动优点的是?

A. 适合远距离传动
B. 传递动力准确无误
C. 结构紧凑
D. 噪音大

Q21:21. 关于摩擦力说法正确的是?

A. 滑动摩擦力跟物体接触面粗糙程度无关
B. 滚动摩擦力一般都比较大
C. 只有相互接触的物体之间才可能产生摩擦
D. 摩擦力的方向一定与物体运动方向相同

Q22:22. 下列机构中属于棘轮机构的是?[图片]

B. b
C. c
D. d
A. a

Q23:23. 世界上最早的工业机器人诞生于?

A. 美国
B. 中国
C. 俄罗斯
D. 德国

Q24:24. 如图,该机械结构各部分动作说法正确的是?[图片]

B. 曲柄做圆周运动
C. 连杆做圆周运动
D. 滑块做圆周运动
A. 曲柄做摇摆运动

Q25:25. 如图,双摇杆机构的动作特征为?[图片]

B. 左侧杆做圆周运动,右侧杆做摇摆运动
C. 左侧杆做摇摆运动,右侧杆做圆周运动
D. 左右两杆都做摇摆运动
A. 左右两杆做圆周运动

Q26:26. 关于传动方式说法正确的是?

A. 齿轮平行啮合,齿轮转动方向相同
B. 皮带平行传动,带轮转向相反
C. 皮带平行传动,带轮转向相同
D. 链传动,链轮转向相反

Q27:27. “恐怖谷理论”是指?

A. 机器人对人有恐惧心理
B. 人对所有机器人都有恐惧心理
C. 机器人外形太过于像人会让人觉得恐怖
D. 大量机器人让人觉得恐怖

Q28:28. 汽车的转向装置一般会用到?

A. 连杆机构
B. 杠杆
C. 滑轮
D. 棘轮

Q29:29. 关于电动机能量转化说法正确的是?

A. 电能转化为机械能
B. 动能转化为势能
C. 势能转化为动能
D. 机械能转化为电能

Q30:30. 如图,挖掘机的手臂应用的机械结构是?[图片]

B. 凸轮机构
C. 曲柄滑块机构
D. 连杆机构
选项5

Q31:31. 如图物体受到的力有哪些?

B. 支持力
C. 弹力
D. 摩擦力
A. 重力

Q32:32. 关于重力说法正确的有?

A. 方向竖直向下
B. 所有物体重力都一样大
C. 一个小朋友比一个苹果受到的重力大
D. 静止的物体没有重力

Q33:33. 关于皮带传动说法正确的是?

A. 火车站的安检处利用皮带传动来运行李
B. 皮带传动时,皮带轮的转向一定是相反的
C. 皮带传动时,皮带轮的转向一定是相同的
D. 皮带平行传动,两带轮转向相同,皮带交叉传动,两带轮转向相反

Q34:34. 链传动和皮带平行传动的共同点有?

A. 适合远距离传动
B. 链轮或者带轮的转向都相同
C. 都适合近距离传动
D. 都能准确无误的传递动力

Q35:35. 以下属于间歇运动机构的有?

A. 凸轮机构
B. 棘轮机构
C. 不完全齿轮机构
D. 双摇杆机构

Q36:机器人三大定律中指出机器人必须具备人形。

正确
错误

Q37:37. 物体表面气流速度越快,它受到的气压越小。

正确
错误

Q38:38. 物体的滚动摩擦力一般都大于滑动摩擦力的大小。

正确
错误

Q39:39. 所有棘轮机构只能向一个方向转动。

正确
错误

Q40:40. 曲柄滑块机构中曲柄做的是按设定的轨道来回移动。

正确
错误

Q41:41. 凸轮机构中从动件的运动轨迹跟凸轮的轮廓曲线无关。

正确
错误

Q42:42. 所有凸轮都必须是外凸的,不能是内凹的。

正确
错误

Q43:43. 两个物体不用相互接触,只要有相对移动就能产生摩擦力。

正确
错误

Q44:44. 链传动时两个链轮的转动方向相反。

正确
错误

Q45:45. 不完全齿轮机构,棘轮机构,凸轮机构都是间歇运动机构。

正确
错误
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