机器人考试（二级）2019年12月 - 在线考试测评模板

Q1:1.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式的是（）

A.电力驱动

B.液压驱动

C.气压驱动

D.水驱动

Q2:2.谢克机器人具备一定人工智能，能自主感知、环境建模、行为规划、执行任务等，它是（）

A.第一代机器人

B.第二代机器人

C.第三代机器人

D.第四代机器人

Q3:3.“公输子削木为鹊”的典故是最早记录的（）

A.空中机器人

B.水中机器人

C.医用机器人

D.家用机器人

Q4:4.下列机器人是军用机器人的是（）

A.英国制造的有跳动心脏的机器人REX

B.能像人一样行走的机器人ASIMO

C.机器人救生员E.M.I.L.Y.

D.美国生产的BigDog大狗机器人

Q5:5.机器人语言是一般是由（）组成的字串机器码

A.二进制 0和1组成

B.八进制

C.十进制

D.十六进制

Q6:6.汉代张衡发明了记里鼓车，它用来（）

A.运送军粮

B.弹奏音乐

C.供军队行军中娱乐

D.计算车辆行驶路程

Q7:7.对机器人的评价不包括（）

A.智能

B.机能

C.生物能

D.活动范围

Q8:8.关于电动机说法错误的是（）

A.将电能转化为机械能的传动装置

B.分为直流电机和交流电机

C.是把机械能转化为电能的装置

D.电机运用了磁感应原理

Q9:9关于飞机的说法正确的是（）

A.飞机机翼上侧弧度更大，以增加表面气流速度

B.直升机旋翼的桨叶是水平的

C.直升机上升时，旋翼上下受到的压力相等

D.物体表面气流越大，物体表面受到的压力越大

Q10:10.如图所示方块置于斜面上受到的力不包括（）[图片]

A.重力

B.支持力

C.摩擦力

D.弹力

Q11:11.关于摩擦力说法错误的是（）

A.滚动摩擦远远小于滑动摩擦

B.在一个面上拉动静止的物体，最大静摩擦力大于滑动摩擦

C.只有在物体相互接触并且有相对运动趋势时才会产生摩擦力

D.摩擦力大小与接触面粗糙程度无关

Q12:12.如图，关于棘轮机构下列标注错误的是（）[图片]

A.主动棘爪

B.棘轮

C.主动摆杆

D.止回摆杆

Q13:13.下列应用到棘轮的是（）

A.指甲刀

B.发动机

C.防脱线式钓鱼竿

D.升旗杆

Q14:14.下列关于棘轮说法错误的是（）

A.按照结构形式分为齿式和摩擦式

B.按棘爪位置分为外啮合和内啮合

C.按棘轮旋转方向分为单向和双向

D.所有棘轮都只能朝一个方向转动

Q15:15.如图该机构是（）[图片]

A.曲柄滑块

B.双曲柄

C.曲柄摇杆

D.双摇杆

Q16:16.关于曲柄滑块机构描述错误的是（）

A.曲柄做圆周运动

B.滑块做往复运动

C.曲柄做摇摆运动

D.曲柄和滑块通过连杆连接

Q17:17.机器人的CPU和电源相当于人的（）

A.大脑和躯干

B.心脏和手臂

C.大脑和心脏

D.手臂和大脑

Q18:18.下列是曲柄摇杆机构的是（）[图片]

A.

B.

C.

D.

Q19:19.以下属于皮带传动优势的是（）

A.能够实现准确无误的传递动力

B.能远距离传递动力

C.结构紧凑

D.传动力比齿轮传动大

Q20:20.关于几个传动装置的说法正确的是（）

A.传动链的安装必须在同一平面内

B.两个齿轮啮合，转动方向相同

C.皮带传动中两轮只能同向转动

D.皮带传动中两轮只能反向转动

Q21:21.下列是移动凸轮的是（）[图片]

A.

B.

C.

D.

Q22:22.以下不是凸轮与从动件锁合形式的是（）

A.重力锁合

B.弹力锁合

C.几何锁合

D.电力锁合

Q23:23.以下不属于间歇运动机构的是（）[图片]

A.

B.

C.

D.

Q24:24.舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构（）

A.凸轮机构

B.杠杆机构

C.连杆机构

D.棘轮机构

Q25:25.下列应用了连杆机构的是（）

A.雨刷器

B.高尔夫球杆

C.螺旋桨

D.剪刀

Q26:26.下列杆机构说法错误的是（）

A.平面连杆可以做摇摆运动

B.平面连杆中的杆不能做圆周运动

C.汽车的转向装置用了连杆机构

D.行走机器人大多采用连杆机构

Q27:27.下列模型中采用了棘轮机构的是（）

A.机械尺蠖

B.舂米机

C.秋千

D.直升机

Q28:28. 凸轮机构中从动件的运动规律取决于（）

A.凸轮转速

B.凸轮形状

C.凸轮轮廓曲线

D.凸轮的基圆

Q29:29.下列关于汽车的说法不正确的是（）

A.变向装置采用了连杆机构

B.发动机应用了曲柄连杆机构

C.方向盘应用了滑轮机构

D.刹车应用了摩擦原理

Q30:30.槽轮机构的主动件在工作中做（）

A.往复摆动运动

B.往复直线运动

C.等速转动

D.直线运动

Q31:31.家用电池一节干电池,标称电压是直流（）

A.1.2V

B.1.5V

C.110V

D.220V

Q32:31.下列凸轮机构中属于平面凸轮的是（）

A.圆柱凸轮

B.盘形凸轮

C.移动凸轮

D.空间型凸轮

Q33:32.组成棘轮机构的基本构件有（）

A.棘轮

B.主动摆杆

C.主动棘爪

D.止回棘爪

Q34:33.平面四杆能够达到的输出结果有（）

A.圆周运动

B.摇摆运动

C.反向圆周运动

D.间歇运动

Q35:34.以下是曲柄滑块机构运动方式的有（）

A.曲柄做圆周运动

B.滑块做往复运动

C.连杆做圆周运动

D.滑块做摇摆运动

Q36:35.下列机构应用正确的是（）

A.雨刷器应用了连杆机构

B.发动机应用了连杆机构

C..机械尺蠖应用了棘轮机构

D.舂米机模型应用了凸轮机构

Q37:36.下列结构在六足机器人模型中应用的有（）

A.连杆机构

B.凸轮机构

C.曲柄机构

D.棘轮机构

Q38:37.制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有（）

A.连杆机构

B.杠杆结构

C.棘轮机构

D.滑轮组

Q39:38.皮带传动常见的传动方式有（）

A.平行传动

B.交叉传动

C.半交叉传动

D.垂直传动

Q40:39.凸轮根据从动件形状可以分为（）

A.滚子从动件

B.尖顶从动件

C.方形从动件

D.平底从动件

Q41:40.以下关于历史上的机器人说法正确的是（）

A.“指南车”是用来指示方向的

B.“木牛流马”是用来运送军粮的

C.“记里鼓车”是用来计算路程的

D.美国“BigDog”是军用机器人

Q42:平底从动件不能用于内有凹槽曲线的凸轮。

正确

错误

Q43:“恐怖谷理论”简单来说是指机器人与人过于相似就会让人产生恐惧。

正确

错误

Q44:棘轮是一种间歇运动机构。

正确

错误

Q45:平底从动件不能用于内有凹槽曲线的凸轮。

正确

错误

Q46:双摇杆机构中有两个杆分别做摇摆运动。

正确

错误

Q47:自行车的链轮中大链轮和小链轮转向相反。

正确

错误

Q48:凸轮机构是一种间歇运动机构，日常应用于发动机等。

正确

错误

Q49:大齿轮带动小齿轮转动是加速装置。

正确

错误

Q50:滑杆机构中回转体做圆周运动。

正确

错误

Q51:在缝纫机中采用了曲柄摇杆和凸轮机构。

正确

错误

Q52:传动链安装需在同一平面内。

正确

错误