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Q1:部门、工号、姓名
Q2:谐波减速机主要由刚轮、( )、( )三个基本构件组成。
Q3:在传动机理上,谐波减速机是依靠柔轮( )时产生的径向位移和伴随发生的切向位移以实现运动的转换。
Q4:安装轴承时,轴承与电机面的间隙为( )mm。